[델파이 개발사례] 팔콘 9 로켓 시뮬레이터 – 팔콘 9 퍼스트 스테이지 시뮬레이터

2021-02-18
Posted by: Narae Kim
Categories: 개발사례, 기술자료

팔콘 9 (Falcon 9) – 퍼스트 스테이지 시뮬레이터(First Stage Simulator)는 로켓 시뮬레이션과 제어 예측 프로그램입니다. 엔지니어링 방정식을 사용해 동작, 성능 등을 미리 시뮬레이션 할 수 있고, 팔콘 9 (SpaceX) 로켓 1단계 궤적 제어까지 가능합니다. 델파이로 개발되었습니다. 개발자는 “구조 정보, 엔진 성능 특성, 연료 조절판 조종 곡선, 로켓 기울기 등 다양한 정보들을 불러오기 위해서 다 다른 패널이 필요합니다. 메인 패널은 실시간 시뮬레이션 진행상황과 OpenGL 화면에 3D 모델을 보여줍니다. 시뮬레이션의 정확도를 평가하기 위해 매 순간의 속도와 고도를 비교해 발사 시점의 실시간 영상과 동기화되어 있는 데이터들이죠. 시뮬레이션이 완료되면, 엑셀 파일로 모든 정보를 다운로드 할 수 있습니다. 이걸 기반으로 평가 그래프도 만들 수 있죠. 프로그램의 모든 매개변수들(구조, 엔진, 제어)은 얼마든지 커스터마이징 할 수 있어, 원하는 대로 모든 항목들을 구성하고 시뮬레이션하여 실제 영상의 실시간 결과들과 비교할 수 있습니다. 애플리케이션은 아직 개발중으로, 체험은 시작 단계까지만 가능합니다. 이 프로그램은 델파이 커뮤니티 10.3으로 개발하였습니다.” 라고 전했다.